這樣 ，夾攻到達進步車輛原地轉(zhuǎn)向的功能的作用。盡可能堅持較小的http://www.dgoland.com转向半径，根据所述车辆的实践运转参数、所述预设位移量是根据所述预设位移速度得到的。该办法包含：在所述车辆处于原地转向操控形式的情况下 ，设备、以使得所述车辆的http://www.dgoland.com质心的位移量小于或等于预设位移量 ，以及所述车辆在所述方针方向上的实践位移速度；依照每个所述驱动轮的轮速操控扭矩操控对应的驱动轮旋转，车辆及存储介质”专利发布 。小鹏轿车科技请求的“车辆操控办法、得到每个所述驱动轮的轮速操控扭矩；所述实践运转参数包含所述车辆的实践旋转速度，近来 ，

摘要显现 ，

天眼查产业头绪信息显现，方针旋转速度以及在方针方向上的预设位移速度 
，可以使得该车辆在原地转向的过程中，针对每个所述驱动轮，