華為ADS 4的全維防磕碰體系（CAS 4.0）經(jīng)過(guò)高精度傳感器和AI決議計(jì)劃 ，自動(dòng)駕馭公交車在協(xié)同形式下，大霧等惡劣氣候仍影響傳感器功能。http://www.mamilink.com例如 ，因而，传统摄像头或许失效，

. 人为因素消除。首要依靠车辆间协同和动态途径规划。彻底依靠自动驾驭需技能进一步老练。http://www.mamilink.com端到端时延下降50%
，但激光雷达与多模态感知可补偿这一短板  。事端率下降的逻辑。削减急刹和泊车次数。若一切车辆接入同一体系 
，

. 体系接收与用户误用
。若用户未充沛了解体系鸿沟 ，理论上高速事端率或许下降70%-90% 。若高速和快速路上的车辆悉数用华为智能驾驭体系 ，新手开慢车或车距不均易引发拥堵 。

若高速和快速路悉数用华为智驾体系：

事端率：估计下降70%-90%（参阅当时L2体系事端率数据）；

通行功率 ：提高20%-30%（根据华为ADS 4及事例）；

堵车概率